贝博ballapp·上海研制成“月球车”样机

　　本报上海4月23日电（记者 王春） 记者今天从上海市科委月球车项目验收总结会上获悉，集合上海数家科研单位智慧的“月球车”———“月面巡视探测器”样机诞生了。

　　在上海航天局的实验室现场，记者看到，科研人员专门用类似月球土壤的火山灰围构成了月球表面凸凹不平的地形，模拟重力、光照环境，一台正在爬行上山坡行走并由6个车轮架构起的金方体月球车样机，正在展示着自己跨沟越障的本领。这个看起来笨笨的小家伙轻松地爬过了一个35度的斜坡，然后转弯、越过石头、跨过沟壑，高难度动作一一顺利完成。

　　“样车已经将体重减到了120公斤，长度为1.5米，宽度为1米。”据该月球车项目专家胡震宇介绍，从原理样机到成为真正意义上的“月球车”,要攻克极端温差以及相当于地球1/6重力环境下的生存适应、视觉导航等诸多问题。此台“月球车”主要在六轮摇臂、热控、电源、导航、数传等八大系统的关键技术方面得到突破。6个轮子组成的月球车不仅不会下陷到松软的月壤里爬不出来，还可以自主地进行障碍识别、路径规划、运动规划及牵引控制。桅杆装有月面巡视探测器的视觉系统，前方设计了一对立体视觉装置，好像是人的两只眼睛，不仅可以帮助月球车看清月表地貌，还可测算出障碍物的距离。后方可开合的“太阳帆板”保温装置，能使月球车可以适应150℃至零下180℃的环境。

　　据悉，该月球车设计的最快行驶速度可达200米/小时。而实现同样的科学目的，国外的月球车重量是800多公斤，车长约为2.8米。

　　探月工程开启了中国深空探测的崭新篇章。月球车，是探月二期工程探测器系统的重要组成部分，计划2013年由着陆器携带抵达月球表面，完成月面巡视勘察和就位探测。月球车的研制成功对提升我国的自主创新能力，带动相关产业发展，推进月球探测、火星探测工程将产生深远影响。